Принцип роботи датчика Холла заснований на гальваномагнітному явищі, яке показує результат взаємодії магнітного поля з напівпровідником. Напівпровідник під’єднаний до електричного кола, яке змінює його властивості.
Щойно з’являється поперечна напруга, то одразу виникає ефект Холла. У цей момент заряд спрямований перпендикулярно вектору поля. Таке явище пояснюється впливом на електрони або дірки сили Лоренца, яка і призводить до їхнього відхилення.
Під впливом цієї сили частинки в напівпровіднику рухаються в різні боки, відповідно до свого знака. На одній стороні пластини збираються електрони (негативний заряд), а на іншій частинки з позитивним знаком.
По мірі накопичення зарядів між ними виникає електричний потік, який перешкоджає їхньому переміщенню під впливом сили Лоренца. При досягненні рівності цієї сили і магнітного поля напівпровідник вступає у фазу рівноваги. Саме так і працює датчик Холла.
Перелік датчиків Холла, які застосовуються в електросамокатах
41F/0H41/SH41/SS41F/S41 (біполярний): підходить для безщіткових двигунів потужністю до 1000 Вт (Також встановлюється в датчик PAS). Може застосовуватися для: високочутливих безконтактних перемикачів, двигунів із прямими щітками без потоку, вентиляторів із прямими щітками тощо.
3144 (уніполярний): робоча напруга 3,5-20 В. Може застосовуватися для: безконтактного перемикача, контролю положення, визначення швидкості, виявлення ізоляції, прямого безщіткового двигуна, датчика струму, автомобільного запалювача, пристрою охоронної сигналізації тощо. Д.
44E (монополярний): модернізована версія 3144, висока чутливість. Може застосовуватися для: безконтактного перемикача, контролю положення, визначення швидкості, виявлення ізоляції, прямого безщіткового двигуна, датчика струму, автомобільного запальника, пристрою охоронної сигналізації тощо. Д.
43F (однополярний): підходить для безщіткового двигуна потужністю 800 Вт – 2000 Вт. Може застосовуватися для: диференціальних двигунів, деяких електричних триколісних двигунів великої потужності та деяких чотириколісних автомобільних двигунів.
U18 (біполярний): може застосовуватися для: високочутливих безконтактних перемикачів, двигунів із прямою щіткою без потоку, вентиляторів із прямою щіткою тощо.
49E (лінійний): може застосовуватися до: детекторів руху, датчиків передач, датчиків наближення, датчиків струму, електричних регуляторів швидкості велосипеда (тільки для керма) для ручок газу
413E використовується в моторах BOSCH, працює з контролером AIMA
Принцип роботи датчиків Холла на прикладі мотор-колеса
Коди помилок електросамоката Xiaomi M365. Помилки самокат Xiaomi M365 може видавати як безпосередньо через мобільний додаток, короткими або довгими звуковими сигналами так і через блимання зеленого світлодіода на контролері. Усі коди помилок — двозначні, довгі сигнали — перша цифра, короткі — друга цифра.
10 — помилка обміну з головним модулем.
11 — помилка фази А мотор-колеса.
12 — помилка фази B мотор-колеса.
13 — помилка фази C мотор-колеса.
14 — помилка датчика Холла газу.
15 — помилка датчика Холла гальма.
18 — помилка датчиків Холла двигуна.
21 — помилка обміну даними з BMS.
22 — помилка паролю BMS.
23 — помилка серійного номеру BMS.
24 — хибна напруга живлення
26 — помилка збереження даних у flash-пам’яті, перевірити контролер
27 — хибний серійний номер контролера (контролер не був активований).
28 , 29 — хибна робота комутаторів MOSFET мотор-колеса.
31 — операція переходу “jump” хибна.
35 — хибний серійний номер самоката.
39 — помилка датчика температури батареї або перегрів.
40 — помилка датчика температури контролера або перегрів.
Давайте докладніше розглянемо коди помилок електросамоката Xiaomi M365 і чому виникають ці помилки.
Помилка за номером 14 говорить про некоректну роботу ручки газу. Це може бути пов’язане з механічними ушкодженнями. Внаслідок падіння у електросамоката пошкодилося кермо і зрушили убік припаяні дроти. Навіть пошкодження або обрив одного з цих дротів призведе до появи цієї помилки. Друга причина появи помилки – випадання магніту ручки газу на який реагує датчик холу.
Вихід з ладу гальмівної системи – помилка під номером 15. Щоб вирішити проблему, потрібно провести діагностику. Причини появи помилки аналогічні, як і 14 помилці. Помилка 18 пов’язана з неполадками мотор-колеса. У процесі руху електросамокат смикається і мимоволі зупиняється. Проблема може бути пов’язана з проводкою або датчиком холу мотора-колеса. Інша можлива причина – випадання магніту всередині мотор-колеса.
Помилки електросамоката Kugoo M4 та M4 Pro. Іноді на дисплеї електросамокату відображаються помилки, які позначаються буквою E або скороченням від Error. За цифрою помилки ви можете зрозуміти, що сталося з технікою.
E-001 – Проблема з двигуном. Це не означає обов’язкову поломку самого двигуна, а може говорити, наприклад, про проблему з проводкою до нього. E-002 – Ця помилка виникає у випадку коли у контролері стався збій обміну даними E-003 – Відмовив сам контролер. Контролер відповідає в електросамокаті за керування частотою обертання двигуна, моментом, що крутить, захист двигуна і виконує деякі інші функції. E-004 – Це проблеми в гальмівній системі E-005 – Ви розрядили батарею нижче за допустимий рівень, через що спрацював захист E-006 – Втрачено зв’язок контролера з мотором E-007 – Дані не виводяться на екран через втрату зв’язку з контролером
